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"Especificações técnicas para percepção ativa e compreensão de cenários dinâmicos complexos em veículos não tripulados" liberados

2025-09-18 21:16:17 mecânico

"Especificações técnicas para percepção ativa e compreensão de cenários dinâmicos complexos em veículos não tripulados" liberados

Recentemente, o Comitê Nacional de Gerenciamento de Padronização e o Ministério da Indústria e Tecnologia da Informação divulgaram oficialmente as "especificações técnicas para percepção e compreensão ativa de cenários dinâmicos complexos em veículos não tripulados", marcando um passo importante na construção de padronização do meu país no campo da tecnologia de direção. Essa especificação técnica visa resolver os problemas de percepção e tomada de decisão de veículos não tripulados em ambientes dinâmicos complexos e fornece à indústria uma referência técnica unificada.

1. Conteúdo central das especificações técnicas

Essa especificação coloca requisitos específicos para a tecnologia de veículos não tripulados a partir de três dimensões: percepção, entendimento e tomada de decisão. A seguir, são apresentados dados estruturados do conteúdo principal:

Módulos técnicosRequisitos principaisMétricas de desempenho
Percepção ambientalPrecisão de fusão com vários sensores≥95% de precisão do reconhecimento -alvo
Previsão dinâmicaCapacidade de previsão de trajetória de pedestresErro de previsão em 3 segundos ≤0,5 metros
Resposta da decisãoTempo de reação de frenagem de emergência≤100 milissegundos
Redundância do sistemaTempo de troca do sistema principal e de espera≤50 milissegundos

2. Antecedentes do ponto de acesso do setor

Dados sobre tópicos relacionados à direção autônoma que foram discutidos muito na Internet nos últimos 10 dias mostram que a segurança técnica e os avanços políticos se tornaram o foco:

Tópicos quentesVolume de discussão (10.000)Foco principal
Teste de direção autônomo de nível 4128.5Pequim, Xangai, Guangzhou e Shenzhen Área de teste aberta
Colaboração V2X de veículos-road92.3Integração da tecnologia 5G+Beidou
Disputa de algoritmo ético156.7Lógica de tomada de decisão de emergência
Corte de preços do Lidar84.2A taxa de produção doméstica excedeu 70%

3. Destaques de avanços tecnológicos

A nova especificação enfatiza"Percepção ativa"Sistema técnico, incluindo:

1.Alinhamento espaço-tempo de sensor heterogêneo: Requer erros de sincronização de dados dos sensores de radar de ondas milimétricos, lidar e visão para serem controlados em 10 nanossegundos

2.Intenção de entender o modelo: Estabeleça um gráfico de conhecimento de comportamento de direção contendo mais de 200 cenários típicos para realizar a previsão de intenção de pedestres e veículos

3.Arquitetura de computação de borda: É estipulado que as unidades de computação locais devem ter poder de computação de 16tops ou acima para garantir recursos de processamento em tempo real

De acordo com especialistas envolvidos na formulação de padrões, esses requisitos técnicos atingiram o nível líder internacional e alguns indicadores são 20% -30% mais altos que os padrões atuais na Europa e nos Estados Unidos.

4. Análise do impacto industrial

Depois que os padrões forem emitidos, as empresas líderes responderão imediatamente:

empresaMedidas de respostaagendar
Empresa aAlgoritmo de percepção de atualizaçãoO Q4 completa a adaptação
Grupo B.Novo campo de testeIniciou a produção em 2024
C TechnologyLibere chips compatíveisProdução em massa

Os especialistas do setor prevêem que, após a implementação desta especificação, a taxa de passagem de teste não tripulada do meu país deve aumentar de 68% para mais de 85%, o que acelerará o processo de comercialização. Estima -se que, até 2025, a produção de veículos não tripulados que cumprem os novos regulamentos excederão 500.000, impulsionando a escala de cadeias industriais a montante e a jusante para exceder 200 bilhões de yuan.

5. Perspectivas futuras

Com a implementação de especificações técnicas, vamos nos concentrar na próxima etapaTrês direções principais: Construção da plataforma de teste duplo digital de nível urbano, formulação de protocolos de comunicação colaborativa de veículos entre marcas e padrões de verificação de desempenho sob condições climáticas extremas. Essas medidas consolidarão ainda mais as vantagens competitivas internacionais do meu país no campo de veículos conectados inteligentes.

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